Почти все проблемы с лотком решаются не воспитанием, а расстановкой. Кошка ищет место, где её не застанут врасплох: тихий угол, обзор на вход, никаких стиральных машин, которые внезапно загудят.
Второе по частоте — наполнитель. Котята, выросшие на минеральном комкующемся, часто отказываются от древесных гранул: слишком крупные и жёсткие для лап. Переход делают постепенно, подмешивая новый наполнитель к привычному в течение недели.
Третий пункт — количество. Правило простое: лотков на один больше, чем кошек. В однокомнатной квартире с одной кошкой это звучит избыточно, но в момент, когда кошка не успела дойти до занятого лотка, вы вспомните это правило.
Если взрослая кошка вдруг начала мимо, воспитание тут ни при чём. Внезапные промахи — классический признак цистита или мочекаменной болезни, и это повод к врачу, а не к нотациям.